由于起毛是织物表面的棉绒的光洁度，织物的目的是为了改善织物的风格和外观，使织物具有毛感，因此提高了服装的价值，传统的起毛机采用纯机械调速，但机械结构复杂，近年来在国际市场上逐渐被淘汰，逐渐从传统的设计模式转变为新的设计模式，现在理解的方向是对于高性能应用的控制，以此来研究新的起毛机控制系统。

首先了解到毛发起毛机的总体结构，介绍了起毛机导向系统的结构，起毛系统的结构和滚针的关键部件，以及分析控制系统的一般要求起毛机，包括整机的运行速度要求，系统运行的同步要求，触摸屏控制要求以及电压同步和平稳控制要求，则根据系统要求控制，硬件电路的设计，包括主控制器和每个执行装置。

　　根据控制功能的要求执行控制系统的软件，控制系统分为几个模块，分层多任务设计的思想用于软件设计，最后专业制造厂家研究了对于应用算法的闭环电压控制技术，以提高电压控制的精度，该系统的抗干扰能力，以及在此基础上，被导入设置设备的操作过程中，解决了多轴同步问题，并执行速度同步多轴电压的动态和平稳调整的补偿机制。

电流保护装置双重安全起毛机，包括离合器装置安装恒定扭矩传递装置，以及用于检测离合器装置，其恒转矩的接合或分离的检测装置，当前的一组致动支持通过变速器装置与离合器扭矩恒定的刷辊，然后通过检测装置检测离合器装置固定扭矩的组合状态，并且控制装置控制驱动电机的开启和关闭，并具有简单的自动结构实现安全保护的功能。