如今普及应用的抓毛机的张紧机构，属起毛机的附属机构，包含设立在机架两边的两个滑移基座，以及设立在两个滑移基座间而且作为水平的张紧辊，及设立在滑移基座顶部和机架间，而且于垂直方向上可开合的弹性组，现在结构合理，重要能使坯布张紧，比较小程度上避免了抓毛机打皱，提升了产品的生产效率与质量。

现在使用到的同步抓毛机组，涉及到纺织机械、毛绒织物之后整理设备，除于前面或是后面的一台抓毛机主体上，搭载一套落布装置以及相关电器之外，中止其它落布装置以及相关电器，新型设计一个联机控制电路，便能对于整个机组展开除此之外开启或是检修掌控，具备结构紧凑、占地面积小，节约金属零部件与电器元器件，增加辅助劳动力与电能消耗，减少用户生产成本，提升劳动生产率等经济与社会效益。

如今了解到新型的抓毛机的安全性保护装置，该保护装置包含加装在传动装置上的定扭矩离合装置，并且掌控液压电机的连通，如今的新型支架组件，透过具备定扭矩离合装置的传动装置驱动刷辊装置，再次透过检测装置检测定转矩离合装置，其结合状态传送给控制装置，改由控制装置掌控液压电机的连通，以具备手动优化安全性保障的功能。

当前，涉及到现在使用到的抓毛机装置，液压电机传动转轴凸轮，转轴凸轮铰接液压连杆，液压连杆铰接行程分配驱动杠杆，行程分配驱动杠杆铰接前驱动杆与之后驱动杆，后液压杆铰接前液压摆臂，并且改由涨力传感机构检测，以掌控推动涨力左右行进的行程。