如今用于起毛机的自动研磨机构，包括设置在框架中的机械臂，机械臂通过滑动机构连接滑动座，滑动机构可制成机械臂，沿着起毛辊的轴线往复滑动，与现有技术相比，新型可以避免更换起毛辊并到达机器，往复运动自动研磨起毛辊上的钩子，提高研磨效率，保证起毛机的起毛效果。

由于起毛过程包括暴露织物表面的纤维，增加织物的厚度，柔软性使手感更好，保温性能提高，柔软度直接影响款式和面料的质量，在因此件的基础上，总结了国内外电力系统起毛机设计研究现状，电力系统设计中的几个主要问题起毛机在工厂的起毛机上讨论了，针头滚子皮带传动系统的传动能力问题，起毛机能提供的最大起毛扭矩问题，以及正反转滚针电机之间的功率比。

首先根据普通皮带传动系统的传动能力和理论依据，得出了计算多传动皮带小皮带传动系统传动能力的公式，并建立了小包装角带传动试验台，该公式通过实验验证，其次，在对多支承柔性轴的研究基础上，结合滚针皮带传动系统，利用阶梯轴变形的一般表达式，采用逆迭代法，解决大的非线性方程。

并在滚针皮带的传动系统中得到皮带，拉力反过来追踪由滚针皮带驱动系统中的每个滚针传递的扭矩的分布曲线，并找到电机和进给滚针电机的功率，在某些条件下反冲，在计算行星传动装置的内力，扭矩和功率的基础上，得到了起毛机可以获得的最大屈服力矩，系统可以通过动态语言连接文件独立于环境执行。